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德國TR編碼器的特點(diǎn)
    可是隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用TR旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了：TR編碼器信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽：拳頭大小的一個(gè)TR旋轉編碼器，可以測量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離
    n個(gè)工位，只要解決一個(gè)TR旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多TR接近開(kāi)關(guān)、TR光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。TR編碼器由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)。德國TR編碼器多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應用尤為重要。
    另外德國TR編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞TR編碼器。TR編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，TR編碼器此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。TR編碼器輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
    德國帝爾TR編碼器應用優(yōu)點(diǎn)：什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，TR編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    由于TR編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。德國TR型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，TR編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的TR型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
    TR編碼器從單圈式編碼器到多圈式編碼器：TR旋轉單圈式編碼器，以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器。TR編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的TR編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復，而無(wú)需記憶。
    德國TR多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。TR多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
    德國帝爾TR型旋轉編碼器的機械安裝使用：TR型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
    高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
    TR編碼器代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、

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