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                              德國施克SICK編碼器有幾種類(lèi)型

SICK成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機構之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為影響力的智能傳感器解決方案供應商，產(chǎn)品廣泛應用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機床，汽車(chē)，物流，機場(chǎng)，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設有分支機構，并形成了*各主要區域的機構體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò )。

德國施克SICK編碼器適用范圍廣，外形緊湊，使用靈活——增量型編碼器
增量型編碼器可提供位置、角度和轉速等信息。分辨率由每圈的線(xiàn)數或脈沖數量決定，每轉一圈，編碼器將其傳遞給控制器?？刂破魍ㄟ^(guò)計算脈沖數量確定當前位置。在接通機器時(shí)，必須進(jìn)行參考運行。

德國施克SICK編碼器一般地，施克SICK旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。  德國施克SICK編碼器故障現象：旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。

編碼器pg接線(xiàn)與參數 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著(zhù)z大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

德國施克SICK編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出z常用的是SSI（同步串行輸出）。

德國施克SICK編碼器主要分類(lèi)
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

德國施克SICK編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開(kāi)機應找零或參考位，無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息等問(wèn)題。這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。
    SICK編碼器光碼盤(pán)上有許多圈光通道刻線(xiàn)，每圈刻線(xiàn)依次為2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(或格雷碼)，這就稱(chēng)為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤(pán)的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個(gè)位置是的，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    SICK編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等。

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