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從一開(kāi)始就具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)和技術(shù)地位。TRelectronic開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售用于工業(yè)應用的傳感器和執行器，主要用于自動(dòng)化技術(shù)。為了使個(gè)人能力更加強調，公司被組織成業(yè)務(wù)部門(mén)。需要具有光學(xué)或磁性?huà)呙璧男D編碼器業(yè)務(wù)單元中的產(chǎn)品來(lái)檢測旋轉軸的角度運動(dòng)。磁致伸縮線(xiàn)性編碼器獲得線(xiàn)性運動(dòng)的位置 - 例如在液壓缸中 - 沒(méi)有接觸。驅動(dòng)業(yè)務(wù)部門(mén)的智能緊湊型驅動(dòng)器用作執行器，也可用作版本的過(guò)程驅動(dòng)器。定制的控制和測量模塊結合壓制和沖壓過(guò)程中的專(zhuān)門(mén)知識完成了程序。為了確?？蛻?hù)接近度，除了TRelectronic的主要位置，TRelectronic在德國設有分支機構，在設有子公司和代表處。
 
TR緊湊型旋轉編碼器的主要分類(lèi)有：

1、TR緊湊型編碼器特點(diǎn):標準系列化產(chǎn)品，但客戶(hù)可以根據需求選擇實(shí)軸型、盲孔型、空心軸型和內置聯(lián)軸器型四種不同的旋轉編碼器。
2、TR伺服編碼器特點(diǎn):專(zhuān)為客戶(hù)定制的特殊應用旋轉編碼器，如手輪編碼器、計數編碼器或其他各種特殊應用編碼器。
3、TR特殊應用編碼器特點(diǎn):特殊的保護外殼，如防爆外殼、不銹鋼外殼等。應用:應用于易爆、具有腐蝕型介質(zhì)的環(huán)境或機械環(huán)境惡劣的應用場(chǎng)合。
4、TR特殊外殼編碼器特點(diǎn):可提供從單編碼器加額外增量檢測信號到一殼中*獨立的兩編碼器的不同種類(lèi)的雙重旋轉編碼器。
5、TR雙重安全編碼器特點(diǎn)：帶波紋管、可靠的彈簧回縮裝置等，編碼器和拉線(xiàn)盒機械部分之間裝有無(wú)反沖聯(lián)軸器。

TR旋轉編碼器的故障檢測方法：
　　TR旋轉編碼器檢測是數控機床伺服系統的重要組成部分，它起著(zhù)檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構成閉環(huán)系統。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線(xiàn)位移采用直線(xiàn)型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線(xiàn)感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線(xiàn)位移采用回轉型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
　　在一個(gè)莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現電子細分與判向功能。例如，柵線(xiàn)為50線(xiàn)對的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過(guò)對方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對方波脈沖進(jìn)行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。 
  TR旋轉編碼器主要型號有：

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